TORK Kuvvetin bir nesneyi döndürme etkisine tork denir. Tork

 τ ile sembolize edilir.

 Tork etki eden kuvvete ve etki eden kuvvetin dönme noktasına olan dik uzaklığına bağlıdır. 

Tork= Kuvvet × Dik Uzaklık 

Tork birimi N.m dir. 

Şekilde verilen O noktasından perçinlenmiş ağırlıksız d boyundaki çubuğa F kuvveti etki ettirildiğinde çubuk O noktası etrafında dönmeye başlar.

 Burada tork değeri hesaplanmak istenirse

 τ= F. d  dir.

• Torkun yönünün bulunurken sağ el kuralı kullanılır.

   Sağ El Kuralı 

Kuvvetin yönüne sağ elin dört parmağı konuIduğunda baş parmak torkun yönünü vermektedir.

Önemli Bilgi 

Uygulanan kuvvet ile dönme noktasına olan uzaklık arasında bir açı varsa kuvvetin dik bileşeni ya da dönme noktasına dik uzaklık bulunarak hesaplama yapılır. 

Yukarıda şekildeki F kuvvetinin tork büyüklüğü

 τ = F.d.sinα olarak bulunur.

Önemli Bilgi Bir kuvvetin kendisi ya da  uzantısı dönme noktası üzerinden geçiyorsa bu kuvvetin torku sıfırdır. 

Yukarıda verilen şekilde ; FI kuvvetinin uzantısı dönme noktası üzerinden geçtiği için torku sıfırdır. 

F2 kuvveti dönme noktası üzerine etki ettiği için torku sıfırdır.