Denge Dönme dengesi
Cisme etki eden kuvvetlerin bir noktaya veya bir eksene göre torkunun vektörel toplamı sıfır olmalıdır.
∑Tork= 0
Bu durumda cisim dönme hareketi yapmaz.
Öteleme dengesi Bir cisim öteleme hareketi bakımından dengede kalabilmesi için kuvvetlerin vektörel toplamı sıfıra eşit olmalıdır.
∑Kuvvet = 0
Bu durumda cisim öteleme hareketi yapmaz.
G ağırlığındaki cisim esnemez ipler yardımı ile yukarıdaki şekildeki gibi asıldığında denge durumu göz önüne alınarak
ilişkisi yazılır.
Sürtünmelerin ihmal edildiği ortamda ağırlığı önemsiz çubuk tam orta noktasından perçinlendiğinde eşit büyüklükte kuvvetler yukarıdaki şekildeki gibi uygulanırsa cisim dengede kalır.
Dengeleyici kuvvet
Bir cisme etkiyen bileşke kuvvetin dengeleyeni bu kuvvetle eşit büyüklükte ve zıt yönde bir kuvvettir.
Bu durumda dengeleyici kuvvetin büyüklüğü ile bileşke kuvvetin büyüklüğü arasındaki ilişki
Rbileşke= Rdengeleyici
Sürtünmelerin ihmal edildiği ortamda ağırlığı önemsiz çubuğa aşağı yönde bileşke kuvvet uygulandığında cismin dengede kalabilmesi için cisme yukarı yönde eşit büyüklükte bir kuvvet uygulanmalıdır.
LAMİ TEOREMİ
Kesişen üç kuvvet dengede ise, en küçük açının karşısındaki kuvvet en büyük, en büyük açının karşısındaki kuvvet en küçüktür.
